Их путают, потому что снаружи они выглядят одинаково: человек не делает то, что собирался.
Разница внутри, и она принципиальная. Лень — когда задача не нужна, и организм честно отказывается тратить на неё ресурс. Усталость — когда нужна, но ресурса нет.
Отличаются они по одному вопросу: что происходит, когда задачу отменяют. При лени наступает облегчение, иногда мгновенное. При усталости не наступает ничего, потому что дело было не в задаче.
Стратегии противоположные. С первым помогает разговор о том, зачем это вообще: часто выясняется, что задача чужая, или что она была нужна полгода назад, а сейчас едет по инерции. Со вторым помогает только восстановление, и никакая дисциплина второе в первое не превращает.
Ошибка почти всегда одна и та же: усталость называют ленью. Дальше её лечат давлением — планом, ранним подъёмом, обещанием себе. Давление съедает остаток, и через месяц человек не может уже и того, что мог.
Обратная ошибка встречается реже, потому что признать задачу ненужной страшнее, чем признать себя уставшим. Ненужная задача тянет за собой вопрос, зачем ты за неё взялся.
Практически различить их можно по восстановлению. Отдых лечит усталость и не лечит лень: после трёх выходных ненужная задача остаётся ровно такой же ненужной, только теперь у тебя нет отговорки.